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全向轮是一种能够同时接受来自各个方向上的动力，而不需要依靠舵机或者倾斜可转动部分来获取移动能力的船用推进器。它可以根据船舶所处的环境自动调节自身的旋转角度以获得行进效率并且减少能源消耗。

优点包括改善行驶稳定性、节省燃料以及降低维护需求等；缺点则是可能增加设计难度和制造成本等方面的问题。由于其的特性使得它在许多领域都有广泛的应用前景：如无人驾驶快艇或潜艇的设计中就经常使用这种类型的车轴装置等等应用场景。以上内容仅供参考，建议查阅书籍了解更多信息。