为什么全向轮没有用在汽车上呢？

    全向轮的之处在于其特殊的轮胎。全向轮并不仅仅是一个轮毂，而是由很多轮胎的组合体。其主体为一个大型中心轮，在中心轮周边为中心轴方向垂直于中心轮的小型轮子。大型中心轮与普通轮子一样，可以绕其中心轴旋转，而其周边小型滚轮则可以使得全向轮沿平行于中心轴方向旋转。
    对于传统差分驱动方式，全向轮可以在平移的同时完成旋转，而不需要先旋转，然后进行平移。可以在任意角度，任意方向运动。它这种全向轮是一款螺栓紧固产品应用，名为Liddiard Wheels万向轮毂，马修.利迪亚德利用8年的时间成功的研发了它。在车胎皮上装了一个马达，将一个24000磅的扭矩装载到车的轮胎上，就可以让其拥有超惊艳的精度。如果用上这种轮子，停车简直就是小菜一碟啊。为什么全向轮这么强大，却没有出现在日常的汽车上呢？因为，全向移动底盘需要每个轮子能够独立驱动，且有足够的驱动力，在汽车上实现还需要很大的技术突破。
    另外，这种轮子在运动时会产生较大震动，不像汽车轮胎本身可以吸收一部分震动，所以如果运用在汽车上，可以自行想象公园里玩碰碰车的震感。而且全向移动的操作方式很难设计也不好驾驭，用在汽车上，更容易发生交通事故。
    全向轮结构复杂，生产工艺要求高，增加了移动方向，系统的稳定性也会下降，而且，它很贵！所以，在平时，它的应用还是比较少的。但并不是没有，比如我们之前分享的一种传送结构。
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